Il cuscinetto a rulli incrociati è un tipo speciale di cuscinetto con un anello interno diviso e un anello esterno rotante. Ha le caratteristiche di elevata rigidità e rotazione ad alta precisione. Sono comunemente usati come cuscinetti sferici nei robot industriali per applicazioni che richiedono elevata precisione di rotazione e stabilità.
Esistono evidenti differenze nella struttura e nelle caratteristiche di utilizzo tra i cuscinetti a rulli incrociati e i cuscinetti a rulli conici.
I rulli dei cuscinetti a rulli incrociati sono disposti verticalmente. Questo design consente al cuscinetto di sopportare simultaneamente carichi in tutte le direzioni, come carico radiale, carico assiale e carico momento, e ha le caratteristiche di elevata rigidità e rotazione ad alta precisione. Sono comunemente usati come cuscinetti sferici nei robot industriali.
Il punto di contatto tra i rulli e la pista del cuscinetto a rulli conici è un contatto lineare, che può sopportare contemporaneamente gli effetti combinati del carico radiale, del carico assiale e del momento ribaltante. Questo tipo di cuscinetto viene generalmente utilizzato solo per sopportare carichi radiali e carichi assiali unidirezionali. Se sopporta un carico assiale bidirezionale, è necessario installare un anello distanziale o una boccola tra gli anelli interno ed esterno del cuscinetto.
I gradi di precisione dei cuscinetti a rulli incrociati sono principalmente suddivisi in cinque gradi: P0, P6, P5, P4 e P2. Tra questi, il livello PO è uno standard nazionale e lo standard più comune nel settore dei cuscinetti, quindi è anche chiamato precisione generale e viene utilizzato principalmente per alcuni normali mandrini di macchine utensili. Il livello P2 è una precisione di alto livello. La precisione dimensionale del cuscinetto e la precisione di rotazione sono superiori a PO. Viene utilizzato principalmente per macchine utensili CNC di fascia medio-alta.
