Cuscinetti a sfere e cuscinetti a rulli
I due tipi base di corpi volventi sono diversi dai due tipi base di cuscinetti volventi:
Sfera → cuscinetto a sfere
Rullo → cuscinetto a rulli
La differenza tra una palla e un rullo è il modo in cui tocca la pista.
La sfera fa contatto diretto con la pista dell'anello del cuscinetto. All'aumentare del carico applicato al cuscinetto, il punto di contatto diventa un'ellisse. La piccola area di contatto può ridurre l'attrito di rotolamento, in modo che il cuscinetto a sfere possa adattarsi alle alte velocità, limitandone al contempo la capacità portante.
Contatto lineare tra rullo e pista dell'anello del cuscinetto. All'aumentare del carico applicato al cuscinetto, la linea di contatto diventa un rettangolo. A causa della maggiore area di contatto e del conseguente maggiore attrito, i cuscinetti a rulli possono sopportare carichi più pesanti a velocità inferiori rispetto ai cuscinetti a sfera delle stesse dimensioni. 
Cuscinetti radiali e assiali
I cuscinetti volventi sono divisi in due categorie in base alla direzione del carico principale:
Cuscinetto radiale
Il cuscinetto radiale può sopportare il carico perpendicolare all'albero. Alcuni cuscinetti radiali possono sopportare solo un carico radiale puro, mentre la maggior parte dei cuscinetti radiali può sopportare anche un carico assiale nella stessa direzione e, in alcuni casi, un carico assiale in entrambe le direzioni.
Cuscinetto reggispinta
Il cuscinetto di spinta sopporta principalmente il carico lungo la direzione assiale. Secondo il loro design, i cuscinetti reggispinta possono supportare carichi assiali puri monofase o bidirezionali, e alcuni possono sopportare carichi radiali aggiuntivi (carichi combinati. I cuscinetti reggispinta non possono raggiungere la stessa alta velocità dei cuscinetti radiali delle stesse dimensioni.
L'angolo di contatto determina a quale classe appartiene il cuscinetto. I cuscinetti con angolo di contatto ≤ 45 ° sono cuscinetti radiali e altri sono cuscinetti reggispinta.